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我国首个仿人机器人打起太极拳
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摘要
随着几个太极拳动作行云流水般的完成,我国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目组的验收。验收专家认为该机器人项目在系统集成、步态规划和控制系统等方面实现了重大突破,标志着我国仿人机器人研究已经跨人世界先进行列。
出处
《定西科技》
2011年第2期49-49,共1页
Dingxi Science and Technology
关键词
仿人机器人
太极拳
北京理工大学
控制系统
步态规划
项目组
统集成
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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