基于Can总线的嵌入式网络控制节点的设计与实现

Design and implementation of embedded control unit based on CAN bus

采用ARM芯片替代传统CAN总线节点的单片机单元已经是一种理想经济的设计选择,这样不仅提高了硬件的运算处理能力,还可以通过运行嵌入式操作系统增强模块的智能性和扩展性,进一步降低上层应用程序的开发难度。本文以AT91RM9200处理器为例,对基于ARM芯片的高性能CAN模块的具体设计过程进行了介绍,对硬件设计中的关键性问题和ARM-Linux系统下CAN控制器驱动程序的实现结构作了详细分析。本文给出的设计示例也为基于其他嵌入式设备的CAN模块开发提供了参考,有一定借鉴价值。