协助盗卡人取款的行为应定何罪

案情简介 2010年12月23日中午，成某陪同刘某用银行借记卡取钱时，记下了刘某输入的密码，起意盗窃。当日下午，二人在某网吧上网，成某的男友栗某等人也随后来到网吧。成某趁刘某离开时，秘密窃取其包内银行卡后与栗某一起离开网吧。