大鹤管自动定位系统在油库火车发油系统中的应用

在进行成品油大鹤管铁路装车过程中，需将大鹤管插入火车槽车罐口，方能进行装车付油作业，大鹤管下降前必须与火车槽车罐口实现准确对位，而国内的大鹤管装车系统基本由人工现场手动操作对位，对位精度无法保证，易造成设备损坏，影响装车作业。