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油田套管变形检测机器人研究

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摘要 研制了一种适合检测油田套管变形的机器人。该机器人采用独特的径向轴瓦检测技术和摩擦驱动技术,有效地解决了油管在挠度变形和局部变形情况下的直径和长度检测的难题。对其检测原理进行了阐述,对结构设计进行了研究,并对检测结果进行了分析,实验证明,研制的机器人满足套管变形检测要求。
出处 《现代商贸工业》 2011年第18期295-296,共2页 Modern Business Trade Industry
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