摘要
针对脑卒中后手部运动功能的康复,设计了一种基于患者表现逐步辅助型康复机械手控制策略,并设计了基于该策略的电气控制系统,实现了康复机械手便携性的要求。
A novel performance-based progressive assistance control strategy and the coordinate control system for rehabilitation hand after stroke are presented.The whole system characterized by high integration and minimization,which enable it to be used conveniently.
出处
《机械与电子》
2011年第8期60-63,共4页
Machinery & Electronics
基金
黑龙江省科技攻关项目(2006G0845-00)