一类不确定非线性系统的自适应模糊控制

Adaptive fuzzy control for a class of uncertain nonlinear system

自适应模糊控制理论是模糊控制理论与自适应控制理论相互交叉、相互渗透而形成的一个研究领域。针对一类带有扰动的SISO不确定非线性系统,本文提出了一种综合型自适应模糊控制方案。该方案充分利用了被控对象信息和模糊控制规则,保证了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性,仿真结果表明本方法比单纯的直接型或间接型模糊控制方法具有更好的跟踪性能。