基于参数自整定模糊PID控制的抗生素发酵罐温度控制系统

The temperature control system of antibiotic fermentor based on parameters auto-tuning fuzzy pid controller

针对抗生素发酵过程中的发酵罐温度具有滞后性、非线性以及很难建立精确的数学模型等特性,本控制系统采用参数自整定模糊PID控制算法对发酵罐的温度进行控制,通过MATLAB仿真及实践应用表明,参数自整定模糊PID控制有效地改善了传统PID控制的缺陷,保证了发酵罐温度的精确控制,克服了温度对象时滞特性。同时对参数自整定模糊PID控制算法的三种实现方式进行了论述。