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用于深水水下设备下放安装的多功能机械臂

Multi-Function Mechanical Arm Used for the Deepwater Equipment Installation
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摘要 为克服传统水下设施安装方法的不足,设计一种适合重型深水设施安装的机械臂。它的主要结构包括:底部支柱、回转支承装置、上部转塔、卷筒、工作平台、主臂和辅臂等;其结构简单,吊装承载能力大,集吊起、转向和下放功能干一体,将其固定在安装作业船侧或船尾上后,可对水下生产设施进行下放安装作业。 In order to overcome the disadvantages of traditional method in installing underwater facilities, a mechanical arm for installing deep-water heavy facilities is designed. Its main structures include: the bottom pillar, stewing bearings, the upper turret, drum, work platform, the boom, auxiliary arm, etc. Its structure is simple and it has functions of lifting load capacity, setting lift, turning and installing load. It will be fixed on the ship's side or stem, and can install the production facilities under the deepwater.
出处 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2011年第A02期287-294,共8页 Shipbuilding of China
关键词 机械臂 回转支承 变幅机构 滑轮 纤维缆 钢缆 mechanical arm stewing bearings luffing mechanism pulley, fiber rope steel
  • 相关文献

参考文献5

  • 1机械设计手册(第四卷)[M].北京:机械工业出版社.
  • 2液压传动(第二版)[M].北京:机械工业出版社.
  • 3建筑施工机械与设备三排柱式回转支承[S].JB/T10837-2008.
  • 4GB/T3811-1983.起重机设计规范[S].[S].,..
  • 5起重机用铸造滑轮型式、轮毂和轴承尺寸[S].JB/T9005.3-1999.

共引文献33

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