语音播报循迹机器人的设计与研究

通过定位和自动感应系统沿着既定轨迹将物品送达指定的地点,内置蔽障系统,超声波雷达系统;语音播报系统,电机驱动模块及无线遥控模块及循迹模块。当自动感应到前方或两边有人时,会自动避让,并有语言播报"请让路"或"欢迎品尝"等等。利用多个GP2A25传感器实现小车循迹,用无线遥控控制小车启动停止的同时可以智能识别黑线并自动随着音乐沿着既定的轨迹为人送餐或其它服务。