一种多传感器数据的一致性融合方法

在多传感器融合系统中,传感器特性或杂波干扰导致某些量测精度较差,从而影响了最终的融合精度,利用数据探测技术中的分布图法,提出了一种多传感器数据一致性检验的方法,并借鉴层次分析法的思想,确定各量测的融合权值,并给出了融合模型。仿真实验证明文中的融合方法明显提高了融合精度。