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四自由度工业装夹机械手液压系统的设计与分析
被引量：
2
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摘要
分析了一种四自由度工业装夹机械手的机械系统,介绍了该机械手的工作循环,根据工作循环设计了液压系统,并对其液压驱动系统提出了故障诊断的思路与方法。
作者
王敏杰
机构地区
中国矿业大学
出处
《机电信息》
2011年第24期167-168,共2页
关键词
四自由度
机械手
液压系统
故障诊断
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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