煤矿井下无级变速牵引梭车

兖州矿业（集团）公司东滩煤矿、常州科学技术开发研究所和太原矿山机械厂针对一般无极绳牵引梭车存在的缺点，利用开关磁组电机调速关键技术．研制成功了国内首台BSQ-1400／110型无级变速牵引梭车。