卡尔曼滤波在GPS定位误差处理中的应用

Research on Kalman Filter in Error Processing of GPS

为满足地面运载工具管理现代化的需求,开发了动态定位信息管理系统。针对卫星定位信息误差形成的原因和组成,分析了几何精度因子在误差形成中的影响,在对误差分析的基础上提出了一种误差处理的数学模型,采用卡尔曼滤波的方法对误差进行处理。实验结果表明,该方法有效限制了GPS定位中存在地粗大误差,提高了定位精度。

This article introduces the reason and constitute of the GPS error,analyzes the influence of the GDOP,and puts forward a mathematics model of error processing,which adopts the method of the Kalman Filter,The experiment indicates that this method limits the error margin in the GPS effectively and improves the position accuracy.