基于模糊PID控制的电液振动台伺服控制系统

常规的PID控制器技术成熟,但对于电液振动伺服系统的非线性、大滞后和时变不确定性,无法达到理想的控制效果。针对这个问题,本文应用PID参数模糊自整定技术,完成了电液振动台伺服控制系统的设计,并建立数学仿真模型。仿真结果表明文中设计的伺服控制系统具有较好的性能。与常规PID控制器相比,模糊PID控制器简化了对实际控制系统的设计与调试过程,具有很强的鲁棒性和适应能力。