扫查器行走闭环控制系统硬、软件设计

Design of control system for traveling mechanism in butt girth welds scanner

全自动超声检测(AUT)是目前应用最为广泛的油气输送管道环焊缝缺陷的检测方法。本文在对管道环焊缝超声扫查器控制系统总体设计进行介绍的基础上,针对扫查器运动控制系统的硬、软件设计分别进行叙述。经环焊缝缺陷检测试验,扫查器工程样机沿环形导轨平稳匀速行走,缺陷检测结果良好,证明扫查器运动控制系统性能优良,完全满足环焊缝检测的要求。