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全自动电池箱更换设备定位技术研究 被引量:4

The research on localization of automatic battery swap robot
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摘要 本文在对电动汽车车身停靠位姿误差及电池箱相对位姿误差分析的基础上,提出了基于视觉传感器的矩形目标全局粗定位和激光传感器的三角目标局部精定位的二次定位技术,很好的解决了电池箱位姿的自动精确定位问题,使得电池箱更换设备对不同电动汽车电池箱具有广泛的适应性。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2011年第18期82-85,共4页 Manufacturing Automation
基金 国家高技术研究发展计划("863"计划)(2011AA11A249)
  • 相关文献

参考文献9

二级参考文献34

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共引文献96

同被引文献23

引证文献4

二级引证文献3

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