摆锤直驱式车轮弯曲疲劳试验机

Wheel bending fatigue test machine based on hammer directly driven by hollow shaft motor

本文制定了一种以PLC为控制核心,采用空心轴电机代替万向节直接驱动摆锤的车轮弯曲疲劳试验方案。采用静动标定方法建立了弯矩和转速关系曲线,根据给定弯矩反求转速,开环运行电机,解决了电机启动超调过大问题;速度弯矩双闭环控制方法解决了试验过程中车轮刚度变小车轮破坏加速的问题,保证了试验的可靠性。实验证明:该试验机克服了万向节式试验机的缺点,弯矩控制精度高于1%。