测量天体、演示天象的浑天仪

古时候的一种测天仪器叫做浑天，根据推测它可能开始于战国，但是并没有明确的记载。浑仪模仿肉眼所见的天球形状，把仪器制成多个同心圆环，整体看就犹如一个圆球，然后通过可绕中心旋转的窥管观测天体。