摘要
本文经过重新定义增广误差信号,给出了有延时情况下线性时不变离散时间单输入单输出被控对象的模型参考自适应控制系统的超稳定性设计方法.文中的算法具有实时性,尤其适用于实时控制.
This paper presents a hyperstable scheme for designing discrete model reference adaptive control system for lineartime-invariant SISO plant,based on a redefined augmented error signal.The proposed scheme is especially useful to real-timecontrol.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1990年第4期14-20,共7页
Information and Control
关键词
自适应控制
超稳定性
实时控制
adaptive control
real-time control
hyperstable scheme
