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16位微机控制变结构位置伺服系统的研究被引量：3

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摘要本文针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供一种设计方法.在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统.系统实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静、动态性能.

作者田宏奇廖效果

机构地区华中理工大学机械工程一系

出处《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第6期50-54,共5页 Information and Control

基金国家自然科学基金

关键词计算机控制伺服系统变结构控制

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献2

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信息与控制

1990年第6期

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