基于PLC的机械手控制系统设计被引量：41

Control system design of the manipulator based on PLC

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摘要该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。

作者王月芹

机构地区苏州工业职业技术学院

出处《液压与气动》北大核心 2011年第9期41-43,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词气动机械手 PLC控制设计

分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]

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液压与气动

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