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机器人砂芯浸涂系统的作业分析与操作应用
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摘要
通过描述工业机器人在铸造行业中砂芯浸涂系统的应用特点,分析机器人作业过程中的具体情况,提出了机器人动作顺序按目标点规划的概念,介绍了机器人在砂芯浸涂系统中的程序优化、位姿修改等的操作应用。
作者
郑海彪
机构地区
广西玉柴机器股份有限公司
出处
《金属加工(热加工)》
2011年第19期32-35,共4页
MW Metal Forming
关键词
工业机器人
应用
作业分析
系统
浸涂
砂芯
操作
铸造行业
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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