2007款北京现代途胜发动机故障灯常亮

行驶里程：44543km。故障现象：一辆2007款北京现代途胜越野车,用户反映发动机故障灯常亮。故障诊断：用诊断仪读取发动机系统故障码,有＂P0077,进气阀控制电磁阀电路电压高＂的故障码被储存。读取发动机数据流,在怠速时进气凸轮轴位置角度和目标角度数值正常,但在中速中负荷时目标角度提前到99°,而实际位置却仍然保持在怠速时的124°,进气凸轮轴实际没有做提前动作。