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基于螺旋廓线的驱动机构设计
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2
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摘要
随着管道机器人在工业检测、工业维修、医学等领域的广泛应用,其驱动方式已经成为研究的热点。本文从理论上对步进式螺旋驱动管道机器人的工作环境、工作原理以及受力状况进行了分析,提出了基于螺旋廓线驱动机构的设计方案;根据驱动器的运动力学性能要求设计了从动件的运动规律,既避免了刚性冲击又避免了柔性冲击。
作者
吴炳琦
周金芝
机构地区
哈尔滨大电机研究所计算中心
上海电力学院数理学院
出处
《四川兵工学报》
CAS
2011年第9期56-57,66,共3页
Journal of Sichuan Ordnance
关键词
管道机器人
驱动机构
圆柱凸轮
分类号
TH132.47 [机械工程—机械制造及自动化]
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