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基于DSP的交流前馈位置伺服系统的设计
被引量：
2
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摘要
永磁同步电机位置伺服系统经典PID控制具有结构简单,实现方便的优点,但对于等速跟踪和正弦信号跟踪存在跟踪精度低的不足。分析了经典PID控制响应速度慢,对于位置信号跟踪精度低的原因,针对以上2个不足,设计了基于DSP的位置前馈控制器来满足伺服系统的各项要求。实验结果表明,此控制器有效地提高了系统的响应速度和跟踪精度。
作者
孙德
乐贵高
机构地区
南京理工大学机械学院
出处
《四川兵工学报》
CAS
2011年第9期80-83,共4页
Journal of Sichuan Ordnance
关键词
二阶前馈
交流伺服
P控制
DSP
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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