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机器人发展关键问题研究 被引量:7

Research on Key Issues of Robot Development
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摘要 首先指出了机器人应具有自治能力、预见能力和良好的人机沟通能力。然后,提出了一种基于对规则的挖掘和学习来提高机器人智能水平的途径。最后,就机器人发展和应用可能引发的社会问题及应对策略进行了探讨。 To meet the requirements of the times,the paper points out that the robot should be endorsed with self-control,foresight,and good human-machine communication ability.Then,the paper proposes the approach which improves robot intelligence by rules mining and learning.Finally,the social problems arising from the development and use of the robot and corresponding tactics are discussed in the paper.
作者 白云飞
机构地区 运城学院机电系
出处 《机械工程与自动化》 2011年第5期155-156,共2页 Mechanical Engineering & Automation
关键词 机器人 自治能力 规则 预见能力 优先级 robot autonomous ability rules foreseeing ability priority
  • 相关文献

参考文献3

  • 1王义萍,陈庆伟,胡维礼.机器人行为选择机制综述[J].机器人,2009,31(5):472-480. 被引量:10
  • 2Arkin R C. Behavior - based robotics [ M ]. Cambridge, MA, USA: MIT Press, 1998.
  • 3Brooks R A. A robust layered control system for a mobile robot [J]. IEEE Journal of Robotics and Automation, 1986, 2(1) :14-23.

二级参考文献52

共引文献9

同被引文献16

引证文献7

二级引证文献26

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