基于Auto CAD的机械手三维仿真

仿真在提高机器人工作效率、复杂运动轨迹规划、碰撞和干涉检验、直观地观察编程结果、优化编程等方面的优势已引起了人们的极大兴趣,并成为当今机器人学中—个十分活跃的研究方向。以往由于机器人图形和动画仿真的计算量很大,在微机上实现效果不佳或根本无法实现,因此大多数的仿真都是基于图形工作站的。