计算机视觉变量喷雾机的系统设计

讨论了农业喷雾机的自动喷雾的系统设计。提出了基于计算机的视觉喷雾机理:包括图像采集和智能喷雾硬件系统组成。主要讨论了由喷雾台架、喷头、电磁阀、继电器组成的智能喷雾硬件系统。同时用VC++和C语言编制了上位机和下位机的控制程序,能实现如下功能:上、下位机的信息通信,将决策结果转化为喷雾指令,控制喷雾执行系统。该系统的研究为户外在真实环境中开展基于机器视觉的植保机械设计提供了理论和实践依据。