注塑机械手振动控制研究

Vibration suppression of injection molding robot technology

注塑机械手是对塑料加工生产进行自动控制,使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。在实际工作过程中,注塑机械手在低频率下会产生剧烈的振动,影响机械手的工作精确度。本文应用有限元重点对机械手进行模态分析、谐响应分析,并针对实际工况分析瞬态动力学特性。在此基础上对机械手提出改进设计方案,根据有限元计算结果进行对比分析,优化了机械手结构模型。