水下对接系统设计

水下对接系统为救生载体（救生艇、救生钟等载体）与水下平台或失事潜艇对接必须的专用系统，是进行失事潜艇水下救援、深海空间站作业等领域实现水下人员干转移的关键技术，在未来新型深潜救生系统、深海空间作业领域具有迫切的需求。本论文针对水下对接转裙的工作过程和作业环境提出了两自由度对接转裙方案，并完成其总体结构设计、局部结构设计、传动系统设计及密封结构设计。该设计的两自由度水下对接转裙，由三部份组成，即固定体、方位体与角度体。固定体与救生载体（救生艇、救生钟等载体）联接，在竖直方向上扩充转裙内部空间，并作为液压系统的载体之一。方位体与角度体为一个完整球壳，被过球心并与水平面成一定夹角的平面分割而成。方位体由固定在固定体上的液压马达驱动，通过齿轮传动，可以进行整周运动。角度体由固定在方位体上的液压马达驱动。可以通过旋转运动来调整对接盘与水平面夹角，角度体的下端为对接密封盘，与水下平台或失事潜艇完成密封连接。