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基于气动机械手的螺杆柔性自动化装配及其PLC控制
被引量：
12
The flexible and automatic assembly of screw and PLC control based on pneumatic manipulator
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摘要
基于气动技术及数字控制技术的柔性装配是精密仪器仪表制造中的关键技术。针对变送器膜盒的螺杆自动化装配,该文提出切实可行的柔性自动装配方案,分析并优化了螺杆装配气动机械手结构,根据装配系统工艺要求设计了可靠的气动控制系统,基于可编程控制器实现了变送器膜盒螺杆的高精密自动化柔性装配,为精密仪器仪表柔性装配提供了重要的参考范例。
作者
陈水金
胡国清
张冬至
机构地区
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2011年第10期18-20,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
气动机械手
PLC
柔性装配
气动控制
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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