铰接列车操纵稳定性及影响因素研究

经过合理假设,建立了三自由度铰接列车运动方程,并分析了其稳态转向特性。在操纵稳定性的研究中,以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学软件建立了铰接列车的多刚体动力学仿真模型,按照国际标准ISO14791:2000(E)《道路车辆重型商用列车和铰接式客车横向稳定性试验方法》编制驾驶员控制文件和驾驶员控制数据文件,并进行单移线的闭环仿真分析。研究了不同车速、转向角输入频率以及铰接列车参数对单移线性能的影响,同时考核了稳定时间和后部放大系数两个重要指标,在此工作的基础上,揭示了若干关键参数对铰接列车操纵稳定性影响的规律。