ROS端口映射问题

互联网用户只能访问到路由器WAN口，而访问不了局域内部服务器。要想让外面用户访问到局域网的计算机，就要在路由器上做端口映射设置。本文对ROS端口映射出现的问题进行了说明并提供了解决方法。