基于杠杆-toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具系统

介绍了4种新型的基于杠杆-toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具,对其工作原理进行了分析,并分别给出原理图,还计算了输出力。用气动肌腱代替传统的刚性气缸,可以消除液压传动夹具容易产生的污染,而且结构更紧凑,输出力大,无污染,是夹具设计绿色化的一种尝试。