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基于OpenGL的机械臂运动建模与仿真 被引量:1

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摘要 基于多刚体运动学原理,分析三杆机械臂的D-H坐标系和雅可比矩阵,并采用openGl与VC++平台建立了机械臂的三维仿真模型,从而实现了对机械臂整体运动过程的模拟,并且有效检验了机械臂运动学模型的相关性能。
作者 宋薇 陈小艳
出处 《数字技术与应用》 2011年第10期162-162,共1页 Digital Technology & Application
  • 相关文献

参考文献4

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共引文献43

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引证文献1

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