SINS/GPS紧耦合与松耦合组合导航系统分析被引量：7

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摘要 SINS/GPS紧耦合组合导航系统相对于松耦合系统在结构上的改进,使得两种系统在建立数学模型时测量方程完全不同,这将影响导航精度。对基于速度和位置的松耦合测量方程与基于伪距和伪距率的紧耦合测量方程进行分析建模,并仿真对比了不同模型下系统的导航定位精度。

作者高娟韩惠珍白军

机构地区第二炮兵工程学院北京市回龙观

出处《四川兵工学报》 CAS 2011年第10期92-96,共5页 Journal of Sichuan Ordnance

关键词 SINS/GPS紧耦合与松耦合速度和位置伪距和伪距率测量方程

参考文献2

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四川兵工学报

2011年第10期

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