差动舵水下旋回运动特性仿真

对潜艇等速定深直航运动下操差动方向舵进入定常圆周运动进行了分析,得出了差动舵潜艇的水下旋回运动特性,研究了操差动舵对旋回时特征参数和潜艇姿态角的影响。水下旋回时不仅是水平面的运动,还伴随着垂直面的运动,通过选择合适的差动操舵方案,可以将旋回时产生的横倾控制在安全的范围内。