期刊文献+

肝肿瘤微波消融手术机器人 被引量:3

下载PDF
导出
摘要 微波消融是治疗肝肿瘤的一种有效方法。针对该手术存在的问题,本文介绍辅助医生实现穿刺消融针的精确定位和稳定扶持的肝肿瘤微波消融手术机器人,给出了系统的总体构架,并对超声图像处理、机构综合与优化和控制系统等方面进行了详细介绍。通过动物实验,验证了机器人的有效性。最后探讨微波消融手术机器人系统存在的问题,给出了进一步研究的方向。
出处 《机器人技术与应用》 2011年第4期33-37,共5页 Robot Technique and Application
  • 相关文献

参考文献11

  • 1Colombo M. Hepatocellular carcinoma. J. Hepatol, 1992, 15:225-236.
  • 2Esquivel C O, Keeffe E B, Garcia G, et al. Hepatic neoplasms: Advances in treatment. J. gastroenterology and hepatology, 1999,14(suppl):37-41.
  • 3SekiT, Wakabayashi ~,Nakagawa T, et al. Percutaneous microwave coagulation therapy for patients with small hepatocellular carcinoma. Cancer, 1999, 85:1694-1702.
  • 4seki T, Wakabayashi M, Nakagawa T, et al. Ultrasonically guided percutaneous microwave coagulation therapy for small hepatocellular carcinoma. Cancer, 1994, 74:814-825.
  • 5Goldberg S N, Charboneau J W, Dodd G D. Image- guided tumor ablation: proposal for standardization of erms and reporting criteria. Radiology, 2003, 228:335-345.
  • 6Mercier L, Lang T, Lindseth F, et al.A review of calibration techniques for freehand 3-D ultrasound systems. Ultrasound Med. Biol, 2005, 31(2):143-165.
  • 7Dai Y K, Tian J, Xue J, et al.A Qualitative and Quantitative Interaction Technique for Freehand 3D Ultrasound Imaging. Proceedings of the IEEE EMBS 2006. New York, USA, 2006:2750-2753.
  • 8Poona M, Hamarneh G, Abugharbieh R. Efficient interactive 3D Livewire segmentation of complex objects with arbitrary topology. Medical Image Analysis, 2008, 32(8):639-650.
  • 9刘达,王田苗,张玉茹,胡磊,李伟.面向微创手术的医疗外科机器人构型综合[J].机器人,2003,25(2):132-135. 被引量:16
  • 10Tondu B, Bazaz S A. The three-cubic method: an optimal on-line robot joint trajectory generator under velocity, acceleration, and wandering constraints. International Journal of Robotics Research, 1999, 18(9):893-901.

共引文献15

同被引文献73

引证文献3

二级引证文献9

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部