摘要
讨论了基于模型小车的车辆自动泊车系统的基本参数计算.通过小车最小转弯半径,转弯环道最小宽度的计算,并结合自动泊车策略所需要考虑的综合因素,确定了自动泊车小车转弯参数及特征环境参数.针对实际车辆与模型小车在参数上的区别,以及测距方案的实际情况,对计算结果进行了简单的分析.
This article discusses the base parameter calculation for RC car auto parking.Under consideration of the minimum turning radius and the minimal width of circuit,the environment parameters is determined.The difference of the real car parking and RC car is analyzed as well as the raging scheme.
出处
《闽江学院学报》
2011年第5期46-50,共5页
Journal of Minjiang University
基金
福建省大学生创新性实验计划项目(MJCX1003)
关键词
自动泊车
转弯参数
环境参数
最小转弯半径
最小宽度
auto parking
turning parameters
environment parameters
minimum turning radius
the minimal width
