语音遥控部分设计和实现

本文根据设计的语音遥控智能小车，采用SPCE061A作为小车的检测和控制核心，采用直流电机对车的行走进行进行控制；利用PWM（脉宽调制）来实现小车的调速功能。车行驶中的各种功能控制由软件实现，同时声控小车的启动、停止及状态转换。很好的实现了小车语音遥控、自动行驶、加速、减速控制。在小车的驱动上，采用全桥驱动技术，共利用了4个I／O口，其中两I／O口实现小车的前进和后退控制，另外两个I／O口实现小车的转弯控制，小车的控制电路结构简单，控制安全可靠。