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SINS/CNS组合模式研究

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摘要给出常用天文/惯性组合导航系统的工作方式。全捷联方式下,探讨SINS/CNS系统的三种组合模式。介绍各组合模式的原理,基于最优估计的组合模式,无推导给出系统状态方程和量测方程,对各自特点进行分析总结。

作者张野刘志

机构地区中国人民解放军

出处《科技创新导报》 2011年第29期6-6,共1页 Science and Technology Innovation Herald

关键词 SINS/CNS组合导航最优估计组合模式

分类号 N1 [自然科学总论]

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2011年第29期

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