挖掘机行走无力的排查

1台JYL210E型轮胎式挖掘机在使用3750h后，突然行走无力，遇到较陡坡道便无法行驶。由于发动机运转正常，推断故障原因可能出现在行走变速系统。该机行走系统原理如下：6BT5．9．C型柴油机通过飞轮弹性联轴节与变量轴向柱塞双泵连接，双泵产生的压力油经中央回转接头驱动2个行走马达，2个行走马达通过马达连接口与行走变速器相连。