机器螃蟹

这款机器螃蟹还是利用连杆结构，把减速电机的转动转换为往复的摆动，以实现爬行运动。不过为了让运动的效果更为自然和流畅，在具体的机械结构设计上就要更复杂一些。从步态控制方法来说．它与本刊今年8月介绍过的PVC-Robot 15号6足机械昆虫比较类似。