驾驶员行为特性在船舶操纵方面的研究

海事事故主要是人的决策失误造成的。因此,简述了人-船一体系统模型研究的重要作用和普遍意义,建立了人-船一体系统模型的结构形式,给出了相关参考数据,还研究了人-船一体系统的稳定性。研究结果表明,在船舶操纵过程中,应用人-船一体系统模型可以获得优良的船舶操纵品质。系统仿真结果还表明,得到人-船一体系统最优控制特性的船舶,最大限度地发挥船舶操纵的技术性能,对保证船舶航行安全起着十分重要的作用。