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大型光电望远镜的伺服系统试验研究
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摘要
本文针对大型光电望远镜的伺服指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统,包括硬件系统和软件接口,进行增量式PID算法控制,并对设计结果进行了测试验证,结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠。
作者
李洪文
机构地区
吉林大学通信工程学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《伺服控制》
2007年第2期53-56,共4页
Servo Control
关键词
光电望远镜
伺服系统
直流力矩电机
增量式PID
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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伺服控制
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