交流永磁伺服系统技术讲座 第五讲(三) 交流永磁伺服电动机

四无刷直流电动机的数学模型(1)电压方程如前所述,BDCM的特征是反电动势为梯形波。梯形波反电动势意味着定子和转于间的互感是非正弦的。因此,将电动机三相方程变换为dq方程是困难的,因为dq变换通用于气隙磁场为正弦分布的电动机。当前,若将电感表示为级数形式并采用多参考坐标理论,也可以进行这种坐标变换,但运算起来相当繁琐。如果仅取其基波进行变换,计算结果又误差较大。反之,直接利用电动机原有的相变量来建立数学模型倒是比较方便,又可获得较准确的结果。