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机器人视觉伺服技术发展概况综述 被引量:3

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摘要 本文对机器人视觉伺服技术进行了综述性的介绍,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统.并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。
出处 《伺服控制》 2007年第6期16-18,共3页 Servo Control
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参考文献10

二级参考文献81

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共引文献170

同被引文献25

引证文献3

二级引证文献3

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