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智能车道路识别及控制研究 被引量:11

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摘要 对智能车辆道路识别中的图像畸变及其校正做了详细的探讨.提出了运用图像视场整定摄像头相关参数的方法。讨论了车辆转向精确控制的方法.推导出了检测值与转向控制值的函数关系.以及速度控制方法.并在智能车比赛中得到了验证。
出处 《伺服控制》 2007年第6期49-51,共3页 Servo Control
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参考文献3

二级参考文献10

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共引文献70

同被引文献49

引证文献11

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