摘要
介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+CPLD(复杂可编程逻辑器件)伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构,详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中,运用ALTERA可编程逻辑器件EPH7128完成各种数字逻辑功能,提高了系统整体的抗干扰性能和保密性。验证结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的伺服性能,可靠性高。
出处
《伺服控制》
2006年第6期42-44,共3页
Servo Control
基金
浙江省重点科技计划项目(2006C21062)